E73級聯式壓電控制器，驅動控制可達30通道
更新時間： 2018-05-21
E73壓電陶瓷控制器是小體積、級聯式模塊化控制器，該系列控制器由供電/通信模塊與驅動/傳感模塊組合而成。它的設計是專為驅動容性負載，例如壓電疊堆陶瓷、壓電納米定位臺、壓電傾斜鏡、壓電偏擺/旋轉臺等。它的輸出電壓為0~120V，放大器帶寬為1kHz，具有模擬與數字兩種控制方式，且驅動通道數在1~30通道內自由選擇。E73適用于進行傾斜、俯仰、偏擺/差分驅動等高可靠系統的驅動控制，例如壓電傾斜鏡、壓電變形鏡等。
E73級聯式壓電控制器的組成
E73.PD供電/通信模塊
E73.PD供電/通信模塊如下圖所示，它為驅動/傳感模塊提供供電電源，同時，它具有RS-422及USB上位機通信接口，RS-422接口位于前面板，USB接口位于后面板，可通過它們進行上位機通信控制，它的處理器為32位單片機，72MHz。通過E73壓電控制器的軟件可進行輸出電壓、輸出位移、波形、設置參數、采集電壓與位移等控制。
E73.S3DL驅動/傳感模塊
E73.S3DL驅動/傳感模塊的功能是將模擬輸入信號放大、輸出控制電壓信號，并實時采集壓電位移產品的傳感器信號，通過內部的算法電路完成伺服控制等。如下圖所示。
可集成模塊數量及輸出通道數
E73級聯式控制器需要具有一個E73.PD供電/通信模塊，而E73.S3DL驅動/傳感模塊的數量是可根據客戶的使用要求自由選擇的，至少選擇一個，zui多可選擇10個。
如下圖所示，為E73.S3三通道壓電控制器，由1個E73.PD供電通信模塊及1個E73.S3DL驅動傳感模塊組成。
E73壓電陶瓷控制器的一個E73.PD供電通信模塊可以級聯zui多達十個E73.S3DL驅動傳感模塊，以達到30個通道的驅動控制。
如下圖所示，為E73.S30三十通道壓電控制器，由1個E73.PD供電通信模塊及10個E73.S3DL驅動傳感模塊組成。
模擬與數字控制
E73級聯式壓電陶瓷控制器，具有兩種通信接口，實現與上位機實時通信，支持上位機軟件二次開發。該設備同時還具有模擬信號的位置控制輸入端口，便于與其他數字及模擬控制信號集成。操作模式的變換也可通過外部接口進行控制。上位機通信軟件可設置電壓與位移等參數。
E73壓電控制器原理圖
E73壓電控制器頻率與負載曲線
E73壓電控制器技術參數
型號 | E73.S3 | 單位 |
通道數 | 3 | 可級聯至30通道 |
標稱模擬輸入范圍 | 0~10 | V |
標稱輸出電壓范圍 | 0~120（可選0~150） | V |
峰值電流 | 300 | mA |
平均電流 | 50 | mA |
平均功率 | 6 | W/通道 |
放大器帶寬 | 1k | Hz |
輸出紋波電壓 | 20 | mVpp |
傳感輸出連接器 | BNC連接器 | |
PZT&SENSOR連接器 | D-SUB25雙排車針 | |
控制輸入連接器 | 彈簧式接線端子 | |
傳感器類型 | SGS | |
伺服特性 | 模擬P-I+陷波慮波 | |
通信接口 | RS-422、USB | |
處理器 | 32位單片機 72MHz | |
D/A轉換器 | 16Bit±10V | |
A/D轉換器 | 16Bit | |
上位機軟件控制 | 輸出電壓、位移、波形控制、 設置參數，采集電壓、位移 | |
上位機軟件波形控制 | 可編程波形輸出、標準波形輸出 | |
二次開發 | VC++、Matlab、LabView使用例程 和DLL動態鏈接庫函數 | |
工作溫度范圍 | 0~50 | °C |
過溫保護范圍 | 75±5 壓電控制器停止工作 | °C |
過溫保護恢復 | 60±5 | °C |
供電電壓 | 20-30VDC/3A | |
輸出功率 | 30 | W |
尺寸 | 90×120×150 | mm |
重量 | 1.46 | Kg |
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