壓電促動器主要可分為三大類，分別是壓電執(zhí)行元件、直驅(qū)機(jī)構(gòu)壓電促動器與放大機(jī)構(gòu)壓電促動器。下面我們來一一介紹下：
1.壓電執(zhí)行元件-無機(jī)械結(jié)構(gòu)
壓電執(zhí)行元件是外部未裝配機(jī)械結(jié)構(gòu)的壓電陶瓷，是壓電原材料經(jīng)過混合、煅燒、研磨、再混合、流延、構(gòu)建、層壓、切割、燒結(jié)、加工、處理、極化等生產(chǎn)過程而制成的壓電元件，極化后的壓電元件具有壓電效應(yīng)。
壓電執(zhí)行元件的外形尺寸一般很小，厚度可小至1mm，對于較大壓電執(zhí)行元件，一般長寬上限為25mm、外徑為35mm，非常適于小應(yīng)用空間的應(yīng)用，如焊線機(jī)線夾、移相、精密定位等。
2.直驅(qū)壓電促動器
直驅(qū)壓電促動器是具有機(jī)械結(jié)構(gòu)的壓電執(zhí)行器，它的結(jié)構(gòu)采用直接驅(qū)動的方式，以約1/1的比例將壓電元件本身的位移、出力等進(jìn)行輸出。不僅不會改變壓電元件的優(yōu)勢特點，還會顯著提高壓電元件的動態(tài)性，并為其增加了一層強(qiáng)有力的保護(hù)。另外它也增加了機(jī)械接口，使安裝更便捷，可選擇平頭、球頭、內(nèi)螺紋、外螺紋等多種形式，可定制，適用于多種應(yīng)用，如減振抑振、諧振器、移相器等。
3.機(jī)構(gòu)放大壓電促動器
機(jī)構(gòu)放大壓電促動器也是具有機(jī)械結(jié)構(gòu)的壓電執(zhí)行器，但結(jié)構(gòu)形式不同，它采用的是柔性放大機(jī)構(gòu)，將壓電元件本身產(chǎn)生的位移進(jìn)行放大輸出，可放大達(dá)十倍，甚至更高，取決機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
機(jī)構(gòu)放大壓電促動器的位移可達(dá)毫米量級，但它的出力會相應(yīng)減少，非常適合靜態(tài)、大位移應(yīng)用，如材料摩擦系數(shù)的測量等。
